constraint n. 1.强迫,拘束。 2.约束,压抑,拘泥。 3.强制力。 4.紧张感[状态]。 by constraint 勉强,强迫。 feel constraint觉得局促不安,感受压迫。 show constraint显得局促。 under [in] constraint 被迫,不得不;被束缚着。
acceleration n. 1.加速;促进。 2.【物理学】加速度;变速。 3.【教育】加速升级。 uniform [variable] acceleration 等〔不等〕加速度。 lightning acceleration 【汽车】瞬间加速度。 brief acceleration 瞬时有效加速度。 acceleration of gravity 重力加速度。
In the articulation space , we optimize time ; form module by adopting b spline curve , which including speed and acceleration constraint . we make use of mainly compound form optimizing program to find optimal solution 在关节空间中,针对时间的进行优化,采用b样条曲线来构建优化轨迹模型,把速度和加速度约束因素包括进来,利用复合形的优化程序寻最优解,符合要求的优化精度。